Предлагаю следующий вариант: в 1С создайте процедуру (можно в общем модуле в расширении)
из Питона вызывайте с параметрами типа:
клиент._ОбщийМодульСерверный_.НовыйДок("Иванов Е", 'Моя фирма', "Товар", "кг," 100,100);
Код процедуры НовыйДок( ...) Экспорт - напишите и выполните отладку в 1С,
преобразовывайте данные к нужным типам, записывайте в нужные реквизиты документа;
Внимание: обязательно проконсультируйтесь можно ли СОЗДАВАТЬ новых контрагентов/Товары (лучше не создавайте) , т.к. при ручном заведении для этих объектов могут устанавливаться критичные дополнительные данные;