Ю Ю

Вопрос первый: как обратно эти модули загрузить

командой insmod.

Вопрос второй: usbserial это вообще на все порты?

usbserial может управлять устройствами произвольного типа, но по умолчанию он управляет только небольшим набором типов устройств.

в комплекте к rmmod есть команда insmod

но лучше использовать modprobe и для загрузуки модуля и для его удаления.

Какие косяки меня могут поджидать?

Разный порядок передачи байтов (big/little endian), в двух ваших примерах он уже разный (учитывая, что STM32 -- little endian по умолчанию).

Есть способ лучше?

С точки зрения сгенерированного кода оба предложенных варианта одинаковы.
С точки зрения читабельности (и при отсутствии требований к порядку байтов) я бы предложил следующее:

void send_uint32(uint32_t v)
{
    uint8_t transmitBuffer[4];
    memcpy(transmitBuffer, &v, sizeof(v));
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, transmitBuffer, sizeof(v));
}

При наличии требований к порядку байтов я бы выбрал сдвиги.

Ты не создал поток. Handler.post откладывает выполнение Runnable на следующий фрейм просто. Дело происходит на том же самом потоке.

Кстати, чем Runnable отличается от AsincTask?

Отличный вопрос, и очень жаль, что ты не разобрал его сам. Runnable это просто функциональный интерфейс (интерфейс с одним методом run).
AsyncTask это более сложная штука, которая как раз и выполняется на другом потоке.

Команда export действует только на дочерние процессы, а не на родительские.
А запуская скрипт, вы порождаете дочерний процесс, который при завершении ничего для текущего баша изменить не может.
Пользуйтесь командой source для запуска скрипта, которая выполнит его без fork.

"Общие" переменные обычно настраивают один раз - в .bashrc или .bash_profile (первый выполняется только при логине, второй - любым шеллом). Установка переменной порождает ее для текущего сеанса и всех порожденных им процессов, как только шелл завершился - все переменные стерлись :)
Чтобы этого не происходило, используют команду export:

PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:/usr/local/lib32/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig:/usr/lib32/pkgconfig; export PKG_CONFIG_PATH

LD_LIBRARY_PATH задается подобным образом. Только крайне не рекомендуется использовать относительные пути - вместо ~ лучше напишите полный путь к домашке

Что я неправильно сделал?

Для того что вы хотите нужно не запускать этот скрипт а загружать его в текущий шелл командой source или . :
$ . ./path.sh

Эта переменная только для сеанса в терминале или пока ПК не выключу?

Эта переменная -- для шелла который её выполнил и его потомков. Запуск скрипта порождает новый шелл, который сразу завершается.

Можно ли у LD_LIBRARY_PATH записать несколько разных путей?

Да, через двоеточие.

Добавьте пользователя, под которым запускается команда, в группу dialout
По chmod смотрите здесь

666 это права всем делать всё что вздумается. Чтобы не делать этого бреда каждый раз, нужно один раз вписаться в группу (как правило) dialout, имеющую право читать-писать, как можно заметить по правам выставленным системой.

english.stackexchange.com

Значит так комрады:
Сижу за компом с 1989 года... по 8-16 часов в день. 2 месяца назад первый раз за 20 лет проверял зрение, проходил коммисию для водительских прав. Окулист был в шоке, зрение практически 100%.

Не курю - очень важный фактор (муравьиная кислота разедает роговицу, сужение сосудов причина ндостаточного питания глазных мязов и т.д...). Так, что если курите будет только хуже, обмен свежего воздуха между глазом и очками снижается, и значит увеличивается концентрация муравьиной кислоты на роговице. В очках снижается общая подвижность глаза, а значит еще более снижается очистка и питание глазных мязов. Все болезни глаз в первую очередь от нарушения лимфатического и кровеносного обмена - это первопричина.

Все другие факторы: освещеннось, тип монитора, длительность работы за компом - влияют на утомляемость, но никак на здоровье глаз. С возрастом просто критическая усталость у человека начинается раньше. Глаз это не слух, где идет механическая выработка. Это как механика и электроника - механика изнашивается, а электроника подвержена только радиационному воздействию. Сетчатку можно только сжечь ультрафиолетом или лазерным излучением например электро сваркой. А вот мышцы можно просто забить их же продуктами жизнедеятельности например молочной кислотой. И если лимфатическая система не чистит мышцы, будет спазм, а с очками он может стать хроническим и развиться косоглазие, дальнозоркость, близорукость или астигматизм. А если с кристалика будет плохой отток продуктов жизнедеятельности, то он потускнеет и будет катаракта.

Для того что бы описанных выше являений не было, решение есть:

• бросьте курить;
  
• делайте зарядку для глаз, хотябы раз в день и при усталости (но лучше отдохнуть);
  
• поставьте два монитора, тогда двигать глазами будете больше и будет лучше кровообращение и отвод лимфы (в очках ви будете двигать головой, а не глазами);
  
• два раза в день по 1-му часу выходите на свежий воздух, например к турнику;