Пароли скорей всего сохранены как md5. Метод scram-sha-256 появился только в 10 и включая 12 релиз ещё не используется по-умолчанию (проблем с базой нет, сообщество даёт время на реализацию этого протокола в клиентских библиотеках, чтобы не как с mysql 8.0 получилось).
Хэши паролей md5 можно найти в pg_authid таблице системного каталога, считаются как
select rolpassword = ('md5' || md5('some password' || rolname)) from pg_authid where rolname = 'username';
То есть восстановить исходный пароль невозможно. Можно попробовать подобрать коллизию для хэша.