канешна. куча.
закидываешь на смартфон - устанавливаешь. в последних андроидах у приложения должно разрешение устанавливать приложения из сторонних источников.
гуглплей это репозиторий приложений, причем не единственный. ставишь другой репозиторий.
еще есть
Android Debug Dridge - интерфейс управления андроидом с компухтера.
изучай литературу, а не ролики в ютубе смотри....