Все правильно. В программе.
Теперь нужно открыть "Монитор порта" (Инструменты/Монитор порта) и увидеть там ваше сообщение.
Только учитывайте то что в разделе Setup выполнится 1 раз.
И как я понимаю вы НЕ
настроили подключение к вашей плате Arduino.
Внимательно смотрим и все получится.