Ардуино в версиях UNO, NANO, .... не потянет. наверно можно впихнуться но это будет "Бомж" решение.
Если квалификация позволяет то ESP32.
Если квалификация Junior то лучше на Raspberry.
Если времини много то не зависимо от квалификации ESP32.
Если надо быстро то Raspberry.
По цене надо посомтреть в Raspberry там есть варианты типа "
Апельсинки" котрая стоят не на много дороже ESP32.