4.2 вольта на 4 батарейках как раз и дадут 16.8 вольт.
Но твой вопрос бесcмысленнен, напряжение лития должно лишь примерно соответствовать напряжению никеля т.к. во время работы оно один фиг проседает и плавает.
Для чайников:
https://youtu.be/GIXKdcaruFk
Ориентировочно:
12V = 3 литиевых
16-18V = 4 литиевых
Как уже сказали, ставитcя 4s2p, в зависимости от шурика и аккмуляторов могут быть вариации, в слабеньких шуриках можно ставить и 4s1p
Важнее правильно выбрать высокотоковые аккумуляторы и правильную плату BMS на нужный ток.
Не обязательно ставить именно 18650, сейчас продаются высокотоковые аккумуляторы других размеров.
21700 например или 18500, исходя из размера отсека можно подобрать размер банок.
И да, удобно брать банки с уже приваренными лепестками.