ky0

Не совсем понятно, какая именно у вас проблема.

Если вам нужно прямое подключение к ПК для какого-то специфического софта, то даже при сером ip можно поднять VPN и вы как бы объедините компьютеры в локальную сеть.

Если вам нужен удаленный доступ к ПК, чтобы там что-то сделать, т.е. управление им, либо показ экрана (его или ему), то на помощь приходит такое понятие, как удаленный рабочий стол. Лидером в этом направлении является TeamViewer, достаточно прост и гениален.

грубо говоря - sftp - это ftp поверх ssh.
т.е. куда имеет доступ пользователь при логине через ssh - туда и sftp дотянется

Теперь вопрос - что для вас значит "настроить правильно?" С моей точки зрения у вас сейчас все правильно настроено

Из того, что понял, вам нужна подобная конструкция:

server {
        listen 80;
        server_name app.example.com;

        location / {
                proxy_pass http://app-01/;
        }
}

server {
        listen 80;
        server_name preprod.example.com;

        location / {
                proxy_pass http://app-02/;
        }
}

На хостингах обычно очень злое кэширование. Плюс если настройки дефолтовые у всего, то оно не будет быстро работать, надо тюнить бд/пыху. И vds русский, если ты заглянешь в словарь, то обнаружишь что у слова говно есть синоним, это русский vds/хостинг.

Нужно смотреть логи на сервере. 500 означает, что бэкэнд валится с ошибкой. Что за ошибка - смотрите в логах.

rewrite ^/MeDia/backups $uri_lowercase redirect;

Или так

rewrite ^/(?=(?i)media/backups)(?=.*?[A-Z]) $uri_lowercase redirect;

Наоборот, это ваш хост куда-то ломится и получает ругань, что это куда-то - недоступно.