Тогда я нажимаю Host+F10 (Host - правый Ctrl). При этом экран Ubuntu становится чёрным и моргает курсор в левом верхнем углу.
Так и должно быть, это не проблема.
Host-клавиша эмулирует нажатие сочетания CTRL+ALT в госте. Нажатием CTRL+ALT+F10 вы переключаетесь в TTY 10, на котором у вас ничего не запущено. Вернуться в графическое окружение можно по сочетанию Host+F1, Host+F2 или Host+F6, в зависимости от настроек.
В Ubuntu открыл терминал и в терминале открыл MidnightCommander (mc). Обычно по клавише F10 mc закрывается.
Обычно F10 перехватывается терминалом, открывая меню терминала. Отключите эту функцию, если она вам не нужна.