подскажите как лучше и эффективней это сделать?
Это зависит от задач, требований и бюджетов.
1. Самое дешевое - облака типа Google Drive, OneDrive и тп
2. Самое безопасное - VPN-сеть с разворачиванием на сервере конторы.
3. Самое простое - поднять (s)ftp.
4. Самое дорогое (ИМХО) - NAS с удалённым доступом.
5. Общая закрытая группа в соцсетях/месенджерах.
Это не всё, но первое, что приходит на ум.