Yegor S

Вопрос задан некорректно. Что вам нужно сделать? Распарсить строчку, которая приходит на порт ардуины? Или на вход компьютеру ОТ ардуины? Это как бы совершенно разные задачи.
Соответственно - в первом случае изучайте примеры работы с портом для ардуино, например SerialCallResponseASCII. Но вообще парсинг на ардуино - не совсем удобная вещь.
Во втором случае - всё будет зависеть от того, что вы хотите получить. "Монитор порта" - это просто подключение к последовательному порту, на котором висит ардуина. Соответственно, вы также можете подключиться к этому порту и получать с него данные, а дальше их обрабатывать, как захочется. Питон там всякий, или ещё что понравится. Я дельфи использую....

Как уже написали - L298. У неё есть одна весёлая особенность - питание силовухи должно включаться ПОСЛЕ питания логики, иначе есть немаленький шанс сгорания микрухи нафиг.
Из безгеморройного ещё (кроме размеров корпуса) TB6560.

Резистор в первом комментарии шикарнецкий.
Но если давит жаба, можно набрать связочку из 5 вот таких резисторов, соединить их последовательно, и прижать к алюминиевой пластине (чем толще, тем лучше) для пущего распределения тепла.

Ага, а ещё в РУ тематике принято кодирование сигналов управления шириной импульса, где 1000 мкс - это 0%, а 2000 мкс - это 100% канала управления. Ни разу не удивлюсь, если по ик передаются все каналы управления друг за другом именно в такой "кодировке". А для разделения пачек каналов используется пауза. Ну то есть ((2+2)*4)+4мс пауза для разделения пачек.
Вообще, если есть осциллограф - неплохо бы прицепиться к светодиоду на пульте и посмотреть, что на него поступает.

Если повернуть телефон вертикально - нужно использовать другую ось компаса. Если она, конечно, есть. Например, в широко распространённом компасе HMC5883L от Honeywell - 3 оси. Соответственно, при повороте компаса "на попа" - работает другая ось (ну, например, не Z, a Y). Отслеживать повороты можно по акселеромеру.
Если у компаса только одна ось - тут вам аксель не поможет. Можно выудить какие-то данные о направлении, если телефон повёрнут не совсем вертикально - но точности уже не будет.

Третий вариант, видеорегистратор. И просто, и если не понравится можно присобачить в машину.
Проха дорого, кроме того, вариант white недалеко ушёл по качеству от нормальных видеорегистраторов.

Есть ещё такая камерка - Mobius. Это развитие "шпиёнского" видеобрелка-автосигнализации. Очень достойное качество (приближается к прохе silver), цена 80 долларов, размер со спичечный коробок. Но в РФ не продаётся.

Геодезисты расстроены. На бытовом уровне отключение не отразится ровным счётом никак.

В принципе и в общем случае - да. Прошивать ничего не надо =)
Но есть отдельная тема - АНТЕННЫ. И там всё неоднозначно.
Вы с частотой определились?

Плюс, если будете питать передатчик от бортовой батареи - возможно потребуется фильтр на питание, чтобы помехи не пёрли на вход передатчика и не портили картину.
А ещё - камера может фонить на частоте телеметрии (433).

Контроллер старый как мамонт. Уж если хочется под вий - берите AIOP
DT750 - огромный, тяжелущий. Но надёжный и вполне работоспособный. Благородные доны рекомендуют использовать моторы SunnySky.
Регуляторы в помойку. Перепрошивке поддаются, но это геморрой. Там процессоры Silabs. Сейчас модно юзать регули Afro. Они уже прошиты чем надо, и вообще хорошие.
Пульт - старьё. И передатчик FlySky (встроенный) не хвалят. Берите 9XR и комплект FrSky.

Взлетит или нет - считайте в калькуляторе коптеров.

П.С. Откуда вы вообще откопали такой наидревнейший конфиг? Он был актуален года 2 назад.

Так-так, полегче.
Какая ещё ИНС? Там за 10 секунд такая ошибка накопится, что ё моё. Знаю что говорю. Попробуйте "завесить" в точке коптер с отключенным удержанием по ГПС. Секунд через 10-20 он начнёт плавно съезжать вбок, даже без ветра. Я уж молчу о том, что будет при ветре.

Теперь по делу.
На данный момент внятных полётных контроллеров, осуществляющих автоматические миссии по заданным точкам, мне известно три:
DJI Wookong-M (сейчас она модифицирована и называется DJI A2)
MikroKopter - производит и контроллеры, и полностью готовые коптеры.
ArduCopter.
Последний проект открытый, дешёвый, и адски глюкавый. Но это единственное из доступных по цене решений.

Естественно, все коптеры используют для навигации GPS. И в России качество его не очень хорошее - нет наземных станций коррекции, нет нормального атласа. Поэтому и качество удержания и навигации с использованием GPS страдает.

Вообще - автоматические миссии - это не такое простое дело, каким оно кажется на первый взгляд. И самое пристальное внимание должно уделяться фейлсейвам и системам спасения коптера в случае его нештатного поведения.

Возьмите 2 штуки ULN2003. И 2-полярный источник питания. Пожалуй, проще некуда. Один провод катушки на "общий" (на каждый сегмент - отдельный ключ), а другой коммутировать ULN-кой к "плюсу" или "минусу". Главное - оба сразу не включить =))

По видео у меня сложилось впечатление, что там по 2 катушки на сегмент, тогда можно обойтись однополярным источником

Ваш вопрос непонятен чуть более чем полностью.
Какие 2 части? Что значит работают корректно?
Что бы хотелось получить и что не получается?

Если что-то работает не так как задумывалось, можно в качестве превентивной меры поправить вот это:
if (left == HIGH && right == HIGH)
на вот это:
if ((left == HIGH) && (right == HIGH))
А то что-то я не припомню, какой приоритет операций в ардуине.

Есть такая штука — AB RF switch. По простому — переключатель антенны. Самый некачественный вариант такого был в комплекте с приставкой «Денди».
Если взять более нормальный вариант:

И прилепить к нему управление переключателем (сервой, например) ;) — получите удалённо управляемый переключатель.
А вот здесь даже управляемый, как вы хотели. Но 100 баксов…
Ну, и после свича надо будет поставить обычный краб.

паяете провода, одев термоусадки. Садите усадки. берёте крепкую нитку (полимерную) либо леску (это хуже). Кусок должен быть такой длины, чтобы перекрыть кусок с запаянным, плюс по 5-10 миллиметров нахлёст на кабель. После чего приматываете нитку к кабелю тонкой капроновой ниткой (для шитья). С одной стороны и с другой. После чего пропитываете швейные нитки цианакрилатом (суперклеем). После этого всю эту бороду усаживаете сверху термоусадкой (только нежно и быстро, ЦА не любит нагрева!!!). При таком способе — оторвётся изоляция кабеля, но нитка уцелеет =)

Предположу глупое, но всё-же:
Вы питание с платы Discovery модулю подаёте? Если не ошибаюсь, дискавери работает от 3.3 вольт, а на плате датчика (которая у вас на фотке) — установлен стабилизатор по питанию. Если вы питаете плату от 3.3 вольт — стабилизатор садит на себя всё напряжение и на выходе у него лажа. Плату датчика надо питать от 5 вольт. Может, из-за этого косяк?

Есть одна идея, но она вам не понравится =)))
На резинку крепим ферритовый стержень.
Вокруг резинки мотаем катушку.
При вдвижении стержня в катушку — происходит значительное изменение её индуктивности, которое уже можно отслеживать электронно. Ну например, включить катушку в резонансный контур и поставить преобразователь частота-напряжение…
Способ очень точный, накопление ошибки отсутствует, можно сделать как угодно миниатюрно, но надо дружить с руками, головой и паяльником.

Раньше на таком принципе делали педали для электрогитары.

Если у вас есть пара свободных портов в ардуино — можно использовать схему заряда отсюда
Там же и описание есть