Какой выбрать квадракоптер для облета по точкам (gps) без пользователя?

Question

[Anselm_nn]

Интересен опыт в выборе и советы тех, кто уже сталкивался.

Задача такая:
1. В коптер заливаются координаты (usb/wifi/bt/etc)
2. Коптер отправляется по маршруту без участия пользователя на расстояние дальше зоны покрытия wifi/пульта
3. Закончив маршрут, возвращается в исходную точку.

Применение:
Для съемки больших объектов с воздуха находиться в радиусе радиосигнала может оказаться затруднительным. В идеале пользователь никак не воздействует на агрегат с момента взлета до посадки.

На многих коптерах в списке характеристик видел наличие gps. Но вот функция облета по точкам как-то не заявлена. Возможно, что в некоторых моделях используется для стабилизации высоты. Какие модели стоит рассматривать?

Answer 1

[Yegor S]

Так-так, полегче.
Какая ещё ИНС? Там за 10 секунд такая ошибка накопится, что ё моё. Знаю что говорю. Попробуйте "завесить" в точке коптер с отключенным удержанием по ГПС. Секунд через 10-20 он начнёт плавно съезжать вбок, даже без ветра. Я уж молчу о том, что будет при ветре.

Теперь по делу.
На данный момент внятных полётных контроллеров, осуществляющих автоматические миссии по заданным точкам, мне известно три:
DJI Wookong-M (сейчас она модифицирована и называется DJI A2)
MikroKopter - производит и контроллеры, и полностью готовые коптеры.
ArduCopter.
Последний проект открытый, дешёвый, и адски глюкавый. Но это единственное из доступных по цене решений.

Естественно, все коптеры используют для навигации GPS. И в России качество его не очень хорошее - нет наземных станций коррекции, нет нормального атласа. Поэтому и качество удержания и навигации с использованием GPS страдает.

Вообще - автоматические миссии - это не такое простое дело, каким оно кажется на первый взгляд. И самое пристальное внимание должно уделяться фейлсейвам и системам спасения коптера в случае его нештатного поведения.

Comments

[Developer]

Отсутствие наземные станции коррекции на территории России никак не влияет на качество позиционирования в России. Достаточно иметь станции в других точках планеты.

[Yegor S]

Хорошо, а что такое тогда SBAS, WAAS, EGNOS, QZSS? У нас только SBAS принимается, и то далеко не везде.
Вот цитата с википедии:
"Для повышения точности позиционирования систем GPS и ГЛОНАСС на земной поверхности или в околоземном пространстве, используются спутниковые и наземные системы дифференциальной коррекции. Они обеспечивают некоторую территорию информацией о дифференциальных поправках."

[Anselm_nn]

название контроллеров мне ничего не говорят. в каких моделях они применяются?

Answer 2

[irbiss]

DJI Wookong-M (сейчас она модифицирована и называется DJI A2)

DJI Naza v2 тоже поддерживает полет по точкам, но точек меньше чем у DJI Wookong-M , зато дешевле

Comments

[Yegor S]

Не знал, спасибо за полезную информацию!

Answer 3

[fedinanton]

dji ground station для dji phantom vision 2 вроде бы дает такую возможность?

Answer 4

[Александр Павлюк]

Я использую для этих целей DJI Phantom4 и утилиту UgCS для заливки в него миссии автопилота.
Можно указать, чтобы коптер выполнял миссию даже при потере сигнала пульта. Я так пробовал, работает на отлично.