Так-так, полегче.
Какая ещё ИНС? Там за 10 секунд такая ошибка накопится, что ё моё. Знаю что говорю. Попробуйте "завесить" в точке коптер с отключенным удержанием по ГПС. Секунд через 10-20 он начнёт плавно съезжать вбок, даже без ветра. Я уж молчу о том, что будет при ветре.

Теперь по делу.
На данный момент внятных полётных контроллеров, осуществляющих автоматические миссии по заданным точкам, мне известно три:
DJI Wookong-M (сейчас она модифицирована и называется DJI A2)
MikroKopter - производит и контроллеры, и полностью готовые коптеры.
ArduCopter.
Последний проект открытый, дешёвый, и адски глюкавый. Но это единственное из доступных по цене решений.

Естественно, все коптеры используют для навигации GPS. И в России качество его не очень хорошее - нет наземных станций коррекции, нет нормального атласа. Поэтому и качество удержания и навигации с использованием GPS страдает.

Вообще - автоматические миссии - это не такое простое дело, каким оно кажется на первый взгляд. И самое пристальное внимание должно уделяться фейлсейвам и системам спасения коптера в случае его нештатного поведения.

В добавок к тому, что сказал nerudo — FTDI чипы позволяют использовать их не как конвертер USB-UART, а в так называемом BitBang режиме — по факту, как параллельный порт. Так, например, использует FTDI программа для управления станком с ЧПУ Mach версии 2 и 3. Так же FTDI используется в качестве ISP программатора. В этом случае — только FTDI.
В случае же, если нужен преобразователь USB-UART — без разницы что использовать.
Для прошивки Arduino нужен преобразователь, у которого кроме Rx, Tx, есть ещё сигнал DTR, который используется для автоматического сброса Arduino при заливке прошивки. Можно и не использовать этот сигнал, но тогда резет надо будет нажимать руками в нужный момент.

Если вы собираетесь делать своё устройство «с нуля» — не рассчитывайте ни на какую надёжность передачи. Протокол должен быть максимально сжатым и тупым. Также, надо понимать, что ВЧ сигнал, а именно так передают данные по сети 220, сильно в этой сети затухает. Скажем, более 50 метров — это уже проблема. Ретрансляция решает эту проблему, но тогда модем получается довольно дорогой. К слову, если все устройства работают ретрансляторами — наблюдал такую штуку — сеть просто захлёбывается.
Далее. Частоты. Частоты несущих в промышленных модемах такие — около 20 КГц (PLC 1) и 78-90 КГц (PLC II). Второй диапазон не так забит помехами, однако, как показывает практика, помех в сети просто ОМГ. Например, включенная энергосберегающая китайская лампочка может забить нафиг сегмент сети метров 15-20 радиусом (пара этажей в подъезде).
Скорость передачи по PLC, к слову, 300 бод.

Контроллер старый как мамонт. Уж если хочется под вий - берите AIOP
DT750 - огромный, тяжелущий. Но надёжный и вполне работоспособный. Благородные доны рекомендуют использовать моторы SunnySky.
Регуляторы в помойку. Перепрошивке поддаются, но это геморрой. Там процессоры Silabs. Сейчас модно юзать регули Afro. Они уже прошиты чем надо, и вообще хорошие.
Пульт - старьё. И передатчик FlySky (встроенный) не хвалят. Берите 9XR и комплект FrSky.

Взлетит или нет - считайте в калькуляторе коптеров.

П.С. Откуда вы вообще откопали такой наидревнейший конфиг? Он был актуален года 2 назад.