Работаю разработчиком автоматизированных систем управления.
Занимаюсь авиамоделизмом, электроникой, ардуинками.
Контакты

Наибольший вклад в теги

Все теги (13)

Лучшие ответы пользователя

Все ответы (25)
  • Есть ли у Вас Arduino? Если да, то что Вы с ним делаете?

    gorbln
    @gorbln
    Инженер-разработчик
    На мой взгляд, ардуинка хорошо подходит в качестве такого "разветвителя интерфейсов". Ибо GPIO в компьютерах отсутствует напрочь, LPT порт тоже нечасто встретишь. А тут 16 ног, могущих работать на вход, выход, как аналоговые входы-выходы... Снабдив ардуинку каким-нибудь интерфейсом, от простого USB до WiFi и Ethernet - можно через компьютер что-то включать-выключать, или измерять, или ещё что....
    Ну например - понадобилось вам замерить скорость вращения колеса, которое крутит ваш хомяк. Можно сидеть и считать обороты, а можно приделать оптический или механический датчик, завести это дело в ардуину, посчитать, отфильтровать, передать на комп =)
    А можно датчиков накупить и сделать модель сегвея. Или квадрокоптер. Или танк с управлением по блютуфу....
    Мне нравятся ардуины. У меня их штук 10, наверное.
    Если будете покупать - берите версию Arduino nano v3 - у неё встроен преобразователь USB-UART, и для начала работы с ней нужен только лишь Mini USB кабель.
    Китайцы продают сейчас третьи версии по совершенно неприличной цене в 5.5 долларов. Они заменили дорогую FTDI на ее дешёвый аналог.
    Ответ написан
  • Какой выбрать квадракоптер для облета по точкам (gps) без пользователя?

    gorbln
    @gorbln
    Инженер-разработчик
    Так-так, полегче.
    Какая ещё ИНС? Там за 10 секунд такая ошибка накопится, что ё моё. Знаю что говорю. Попробуйте "завесить" в точке коптер с отключенным удержанием по ГПС. Секунд через 10-20 он начнёт плавно съезжать вбок, даже без ветра. Я уж молчу о том, что будет при ветре.

    Теперь по делу.
    На данный момент внятных полётных контроллеров, осуществляющих автоматические миссии по заданным точкам, мне известно три:
    DJI Wookong-M (сейчас она модифицирована и называется DJI A2)
    MikroKopter - производит и контроллеры, и полностью готовые коптеры.
    ArduCopter.
    Последний проект открытый, дешёвый, и адски глюкавый. Но это единственное из доступных по цене решений.

    Естественно, все коптеры используют для навигации GPS. И в России качество его не очень хорошее - нет наземных станций коррекции, нет нормального атласа. Поэтому и качество удержания и навигации с использованием GPS страдает.

    Вообще - автоматические миссии - это не такое простое дело, каким оно кажется на первый взгляд. И самое пристальное внимание должно уделяться фейлсейвам и системам спасения коптера в случае его нештатного поведения.
    Ответ написан
  • FTDI USB TTL против USB TTL?

    gorbln
    @gorbln
    Инженер-разработчик
    В добавок к тому, что сказал nerudo — FTDI чипы позволяют использовать их не как конвертер USB-UART, а в так называемом BitBang режиме — по факту, как параллельный порт. Так, например, использует FTDI программа для управления станком с ЧПУ Mach версии 2 и 3. Так же FTDI используется в качестве ISP программатора. В этом случае — только FTDI.
    В случае же, если нужен преобразователь USB-UART — без разницы что использовать.
    Для прошивки Arduino нужен преобразователь, у которого кроме Rx, Tx, есть ещё сигнал DTR, который используется для автоматического сброса Arduino при заливке прошивки. Можно и не использовать этот сигнал, но тогда резет надо будет нажимать руками в нужный момент.
    Ответ написан
  • Простейшее устройство передачи данных по силовой сети?

    gorbln
    @gorbln
    Инженер-разработчик
    Если вы собираетесь делать своё устройство «с нуля» — не рассчитывайте ни на какую надёжность передачи. Протокол должен быть максимально сжатым и тупым. Также, надо понимать, что ВЧ сигнал, а именно так передают данные по сети 220, сильно в этой сети затухает. Скажем, более 50 метров — это уже проблема. Ретрансляция решает эту проблему, но тогда модем получается довольно дорогой. К слову, если все устройства работают ретрансляторами — наблюдал такую штуку — сеть просто захлёбывается.
    Далее. Частоты. Частоты несущих в промышленных модемах такие — около 20 КГц (PLC 1) и 78-90 КГц (PLC II). Второй диапазон не так забит помехами, однако, как показывает практика, помех в сети просто ОМГ. Например, включенная энергосберегающая китайская лампочка может забить нафиг сегмент сети метров 15-20 радиусом (пара этажей в подъезде).
    Скорость передачи по PLC, к слову, 300 бод.
    Ответ написан
  • Все ли подойдет из списка для квадрокоптера?

    gorbln
    @gorbln
    Инженер-разработчик
    Контроллер старый как мамонт. Уж если хочется под вий - берите AIOP
    DT750 - огромный, тяжелущий. Но надёжный и вполне работоспособный. Благородные доны рекомендуют использовать моторы SunnySky.
    Регуляторы в помойку. Перепрошивке поддаются, но это геморрой. Там процессоры Silabs. Сейчас модно юзать регули Afro. Они уже прошиты чем надо, и вообще хорошие.
    Пульт - старьё. И передатчик FlySky (встроенный) не хвалят. Берите 9XR и комплект FrSky.

    Взлетит или нет - считайте в калькуляторе коптеров.

    П.С. Откуда вы вообще откопали такой наидревнейший конфиг? Он был актуален года 2 назад.
    Ответ написан

Лучшие вопросы пользователя

Все вопросы (1)