Вопрос задан некорректно. Что вам нужно сделать? Распарсить строчку, которая приходит на порт ардуины? Или на вход компьютеру ОТ ардуины? Это как бы совершенно разные задачи.
Соответственно - в первом случае изучайте примеры работы с портом для ардуино, например SerialCallResponseASCII. Но вообще парсинг на ардуино - не совсем удобная вещь.
Во втором случае - всё будет зависеть от того, что вы хотите получить. "Монитор порта" - это просто подключение к последовательному порту, на котором висит ардуина. Соответственно, вы также можете подключиться к этому порту и получать с него данные, а дальше их обрабатывать, как захочется. Питон там всякий, или ещё что понравится. Я дельфи использую....
