Именно его я и пробовал. Не устроило то, что нет "фейковых спутников", только координаты и всё.
Пока решил трабл таким образом: вешаю GPS-приёмник на приём, пишу всё, что с него валится, в лог. А потом просто воспроизвожу этол лог из файла в порт (программой Terminal by br@y). Получается надурить контроллер.
Странно, не могу изменить ответ. Ну, напишу в комментарий. Почему надо проверить напряжение питания. Потому что 1024 для аналоговых сигналов - это не какие-то абстрактные "5 вольт", а напряжение на ноге Aref, которую обычно сажают на напряжение питания - 5 вольт. А так как напряжение питания у нас не всегда прям ровно 5 вольт - оттуда и косяки.
Проверьте напряжение питания. Возможно, оно не 5 вольт, а меньше. И вообще, лучше откалибровать границы диапазона прямо на "живой" термопаре.
Плюс, добавочный резистор, который вы ставите - 100 ом - лучше сделать поменьше. Ом так 30. При этом вы, конечно, сдвинете рабочий диапазон АЦП вниз, в сторону значений 150-250, зато почти в 2 раза увеличите используемый диапазон значений АЦП, что увеличит точность. Плюс, значения с термопары весьма инерционны, а значит, чтобы отстроиться от помех - можно применить простецкий цифровой фильтр а-ля "скользящее среднее", чтобы ещё повысить точность измерений
Хорошо, а что такое тогда SBAS, WAAS, EGNOS, QZSS? У нас только SBAS принимается, и то далеко не везде.
Вот цитата с википедии:
"Для повышения точности позиционирования систем GPS и ГЛОНАСС на земной поверхности или в околоземном пространстве, используются спутниковые и наземные системы дифференциальной коррекции. Они обеспечивают некоторую территорию информацией о дифференциальных поправках."
Красиво, конечно. Прямые руки - это отлично. Но имеет смысл только если хочется срочно-высрочно, и детали под рукой. Я, чтобы не париться, просто заказываю про запас пару ардуинок, и использую их. Pro Mini стоят меньше 3 долларов. С доставкой!
Обращайтесь. Ссылки - это я только так, навскидку кинул, чтобы интереснее читалось. Если что-то интересует - спрашивайте смело. В периферии к ардуинке, вроде, разбираюсь, многое сам тестил.
(з.ы. ардуинку по ссылке аж купил - ну интересно же, как вместо 11 долларов 5.5 получилось? Теперь у меня 11 ардуинок будет =))
Прикинул в калькуляторе — на 100 мВт и 35 километрах только-только хватит мощности. С условием чувствительного приёмника (-95 дБм) и хорошей направленной антенны на земле. Если принять, что передатчик не будет бултыхаться более чем на 45 градусов в сторону — можно поставить на него патч. И тогда связь будет хорошая. Ну или повысить мощность передатчика до 1 Вт, и тогда патч не нужен. Но хорошая антенна на земле — нужна.
Так, это уже другая задача =) Если поставить 1-ваттный модуль не проблема — ставьте на аппарат Moxon какой-нибудь с полусферической диаграммой направленности, а на землю — yagi, например. Вообще, можно поизучать тему сверхдальних FPV полётов — там очень много готовых сетапов и для радиоуправления (к слову, очень часто используют именно 433 МГц, а не 2400), и для передачи видео.
По большому счёту, нет. Более того, высокочастотным сигналам будет труднее прошибить препятствия вроде тумана, облаков.
30-40 км вверх — это метеозонд? Его телепать наверху будет нещадно, никакие хеликсы не наведёшь. То есть сверху должна стоять не особо узконаправленная антенна, даже пошире патча, пожалуй.
А в чём проблема поставить, например, HopeRF-овские модули на 100 mW / 1W?
Конкретно в случае с денди — можно.
И вообще, пофигу, что там на блоке питания — в самой денди стоит стабилизатор на 5 вольт, так что в разумных пределах напряжение блока питания может быть любым. Ну, скажем, от 7 до 15 вольт. Лучше меньше, ибо в приставке стоит линейный стабилизатор, и весь излишек напряжения на токе потребления будет уходить в тепло.
Вы говорите, что устройства буду слать пакеты постоянно. Так не получится. Сеть ляжет из-за коллизий. Представьте себе две 485-ые сети: одну на приём и одну на передачу. Это наиболее близко к PLC. Там на 2 разных частотах сделаны «RX» и «TX»
Извините за поздний ответ.
В прототипе устройство будет не особо дорогое. Развязывающий ВЧ трансформатор, несколько фторопластовых конденсаторов и всё. Крайне желательны стабилитроны и варисторы для защиты от бросков напряжения. Дорогой будет софт, который собственно и будет делать посылку. В промышленных девайсах используется FSK (и S-FSK (оно же GFSK)) на физическом уровне и разные протоколы собственно доступа к данным (не силён в модели OSI, но вроде это канальный и частично сетевой уровни). Например, можно прочитать про протокол DLMS. В самопальной конструкции, думаю, ни к чему городить DLMS, можно обойтись чем-нибудь попроще.
Что касается физики. В промышленных девайсах (я сейчас говорю про продукцию Iskraemeco, которой плотно занимаюсь) уровень ВЧ сигнала в линии порядка 5В. Устройства сносно работают при затухании сигнала до -12..-15 Дб. Потом приём сильно ухудшается, а при наличии помех становится практически невозможным.
Про «потерю нескольких пакетов» можете забыть. PLC может «лежать» по нескольку часов. То есть, ОПС на нём не сделать =)
Нет, если, конечно, ставить фильтры на потребителей, иметь полное отсутствие помех — сеть будет работать хоть в реалтайме. Но я говорю про реальную ситуацию и реальные сети. Как-то смотрели в подвале состояние проводки — полдома отваливалось. Так там 2 провода просто зацеплены были друг за друга и всё. Даже не скручены. Как это дело подмокало — ВЧ не шло, полдома переставало видеться.
Возвращаясь к вашему вопросу о цене. Сколько будет стоить прототип — не берусь судить. Промышленные образцы PLC-кодеров:
AMIS-49587 от производителя On Semiconductor. Часто используется.
NCN49597 от него же. Также часто встречается.
MAX2992. Производитель обещает бешеные (для PLC) скорости в 300К и более высокую надёжность, чем у конкурентов. Мне в чудеса не верится, я видел наши сети (не один город с анализатором помех облазал).
К стоимости кодера (4-7$) прибавим рассыпуху (ещё баксов 10 минимум), плюс всем этим надо чем-то управлять. Ещё 3-5 баксов на ардуинку =). Итого больше 20 баксов в приличной партии, с промышленным кодером. Из самопала выкинется стоимость кодера, всё остальное останется. Плюс, добавятся, возможно, согласующие цепи.
Могу сказать, что, например, счётчики с PLC стоят дороже аналогичных, но без PLC примерно на 2000 рублей. И это у всех производителей так.
Ничего себе простыню написал =)
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.
Тут несколько примеров разной степени замороченности.