Есть такая штука — AB RF switch. По простому — переключатель антенны. Самый некачественный вариант такого был в комплекте с приставкой «Денди».
Если взять более нормальный вариант:
И прилепить к нему управление переключателем (сервой, например) ;) — получите удалённо управляемый переключатель.
А вот здесь даже управляемый, как вы хотели. Но 100 баксов…
Ну, и после свича надо будет поставить обычный краб.