evgeniy_lm

Все не так просто, вы хотите прошить не "сферический STM32 в вакууме", а конкретный STM32 в составе какого-то девайса. Начинать нужно с описания этого девайса, что это такое, зачем вы хотите это прошивать и, главное, чем вы собираетесь это прошивать. Как правило, в бытовой технике все стандартные интерфейсы отключены и заливка прошивки осуществляется бутлоадером через UART или вообще как-то нестандартно фирменным программатором. При этом дамп прошивки зашифрован и расшифровывается бутлоадером. Делается это для защиты от реверс-инжиниринга.

ЗЫ Эти кнопки, скорее всего, НЕ ведут к BOOT0 и BOOT1

Можно ли убрать инвертор из ИБП

Можно но не нужно. Прикол ИБП в том и состоит, что вы получаете универсальные 220В которые импульсные!!!! БП различных устройств преобразуют в необходимое напряжение. В принципе вы можете либо найти Powerbank под ваше напряжение, либо сделать его самостоятельно.

ЗЫ Исходя из сути вопроса с электроникой в не дружите от слова "совсем", по этому целый, исправный ИБП это ваше все.

Ничего интересного в вашем принтере нет, он банально не исправен. Ждите пожара или ремонтируйте (заменяйте) БП

В идеале мне нужен вариант при котором я просто покупаю что-то в магазине, подключаю - и все работает, без советов менять всю проводку.

Увы, мы живем в очень не идеальном мире. Так что идеальный вариант в твоем случае не предусмотрен. И да, только полный дебил не приходя к тебе домой будет советовать поменять всю проводку, так что поговори со своими знакомыми, родственниками, коллегами кто ни будь обязательно знает хорошего электрика, который проверив твою проводку скажет что нужно купить в магазине

Есть ли разумная альтернатива NRF24 или Lora для Arduino?

В принципе вы сами ответили на свой вопрос:

хуже любой самой дешевой аппаратуры радиоуправления для машинок

На самом деле вы банально не в теме NRF24 не хуже, он просто для этого не предназначен, как впрочем и Arduino
Если хотите очень дешевый, но относительно надежный вариант, курите в сторону STM32+WiFi+Android

Хочу разобраться как работают микрочипы, или микропроцессоры

Начни с изучения Arduino. Именно для этого они предназначены.

как выводится информация на кастомные дисплеи по типу как на автобусах

Часто-густо это делают с помощью Arduino (очень удобно)

не arduino а именно самому написать

Чего ты писать собрался? Если писать на arduino считаешь ниже своего достоинства возьми ПЛИС Altera

просто я не знаю даже от чего мне отталкиваться, что читать. что смотреть?

Отталкивается нужно от уровня своих знаний в данном вопросе (который существенно ниже нуля), читай журнал Мурзилка, смотри в зеркало и думай - оно тебе надо

Как соединить несколько источников переменного тока в единую энергосистему?

Ни как, они для этого не преднозначены.

Вам тупо, без розовых фантазий, нужен генератор мощьность которого как минимум в два раза превышает общую мощьность вашего оборудования.
Так же как вариант можно купить источник резервного питания (это очень сильно не ИБП) необходимой мощьности (не забываем как минимум двукратный запас) + набор аккумуляторов сообветстующей вашим требованиям емкости.
Надо понимать в первом случае вы экономите на стоимости генератора, но тратитесь на топливо, в другом - тратитесь на оборудование но экономите за счет цены электричества. Т.е. сначала нужно прикинуть время окупаемости обоих вариантов.

подойдет любой трансформатор из любого советского радиоприемника с динамиком 0,3-0,5Вт

Теоретически можно приткнуть такую штуку, но лично я бы не стал с этим заморачиваться. Причем нужно заметить, что я знаю как это сделать и могу это сделать, а вы не знаете, соответственно можно смело предположить, что и не можете.

Прочитал, что для продления жизни аккумулятора его желательно не разряжать ниже 20% и не заряжать больше 80%.

Где вы этот бред берете? В отличии от, например, кислотных аккумуляторов литиевые штука "нежная". Его нельзя тупо заряжать или разряжать, нужен строгий контроль разряда и очень сложная схема заряда. Если вы регулярно не заканчиваете цикл заряда вы однозначно убиваете ваш аккумулятор. Думаю, что это какой-то маркетинговый ход производителей, например, ноуту моей жены уже почти 8 лет, батарея заряжена все время на 100% т.к. в основном работает от сети. Емкость батареи практически не изменилась

1. То что у вас на картинке это не ёмкостной сенсор, а скорее "индуктивный", т.е. срабатывание происходит от индуктивной наводки вашего тела. Такая конструкция имеет чисто академический интерес (как прикольный опыт когда вы играете с ребенком в "крутых электронщиков"). Практически реализовывать это не стоит в виду слабой надежности.
2. То что пишет Григорий Боев это полный бред.

Если вам нужно много сенсорных кнопок возьмите что-то типа такого или такого.

актуально ли сейчас программирование микроконтроллеров и возможно ли найти вакансии в данной сфере

Не просто актуально сейчас, но и будет актуально еще в очень далеком будущем. В любой бытовой хрени есть МК, а их ведь кто-то программирует

возможно ли найти вакансии в данной сфере

Возможно.

порекомендуйте, что стоит изучить.

Для начала электронику. Что такое напряжение, ток, сопротивление и т.д.

Я знаю, что очень популярны платы Arduino, однако как я вычитал из некоторых статей они актуальны именно, как хобби,

Совершенно верно, платформа Arduino разработана для изучения МК людьми далекими от электроники. Также служит для быстрого прототипирования и очень мелкосерийного производства.

В любом случае мне придется изучить C++ и C#,

Язык программирования Arduino похож на C++, C# вам может понадобится если захотите прикрутить Arduino к ПК под Windows

какую плату мне стоит заказать

Arduino это не просто какие-то платы, это сложная система. Без датчиков и исполнителей МК не имеет смысла. Для начала купите какой ни будь набор типа такого, дальше видно будет.

Многие говорят про STM программирование, но я допустим не нашёл в принципе вакансий под данную нишу.

И не найдете. Программирование МК осуществляется на стадии разработки, а где и кто "на территории стран СНГ" занимается разработкой? Чисто теоретически на больших предприятиях можно поискать вакансии программистов ПЛК, но это уже совсем другая история

Все просто. Берете какой ни будь схемный редактор (я предпочитаю Proteus). Выбираете необходимые вам элементы и соединяете их согласно проводников на плате, расставляете элементы таким образом чтобы схема хорошо читалась. Если уж сильно вам хочется по старинке на бумаге то сначала вам необходимо создать таблицу соединений выводов, а уже потом рисовать схему, но по моему это будет в десятки раз дольше

Как управлять шаговым двигателем с пк

Если конкретно то можно так

Если в общем то:
1. Windows однозначно не дает прямого доступа к портам и вам нужно либо изучать драйвер LPT либо искать готовый класс для вашего языка, например компоненты Delphi для других должно быть нечто подобное.
2. Windows многозадачная система, по этому рассчитывать на идеальную синхронизацию вращения вашего двигателя не стоит, обязательно будут пропуски шагов, зависания и пр. приколы
3. LPT штука хлипкая (увы такая конструкция) по этому подключать к нему что либо желательно через гальваническую развязку. В принципе на любой плате Mach3 это есть. Можете и через uln 2003, но будьте готовы потерять плату LPT
4. Не забывайте, что шаговики бывают униполярные тогда вариант с uln 2003 прокатит, а бывают биполярные тогда вам без платы Mach3 и драйвера БШД не обойтись
5. Не морочьте себе голову, крутите ШД через Arduino как все нормальные люди. Если надо можете его к компу подключить и простую прогу написать.

ЗЫ Если нужны более подробные консультации пишите на почту

1. Какой микроконтроллер выбрать? Имел дело только с Arduino. Пока что максимум симпатий у STM32 Nucleo-64 какой-нибудь.

STM32 более чем достаточно для создания игрушки. Nucleo хорош тем что аппаратно совместим с шильдами Arduino, это может быть удобно.

Второе требование: С++, но в идеале Rust.

Rust на МК? Не слышал. Для STM32 можно использовать стандартный STM32CubeIDE. Удобная система настройки МК и программирование на Си.

Третье: в идеале, чтоб обвязка достаточная была, по минимуму пайки.

Как говорится "не любишь паять, роботов не видать". На каждый шаговик вам нужен драйвер и тут все зависит от типа двигателей если униполярные (28BYJ-48) то нужен драйвер на ULN2003. Для биполярных двигателей вам понадобится драйвер типа A4988 или даже типа такого

лучше для каждой руки иметь отдельный микроконтроллер или всё же управлять двумя руками через один?

Как вам удобно. Только вы должны понимать, что для управления униполярным двигателем нужно 4 выхода МК, 4*(5+2)=28 выходов на каждую руку, для биполярных 14выходов.

Насколько это будет больно с тем же STM32 (там можно на С++)?

Ну если вам больно от банального процесса мышления, то может ну его нафиг. Я уже писал на С++ не только можно но и нужно

Подскажите по stepper motors, что оптимально выбрать?

Тут считать нужно. Не забывайте, что учитывать надо не только вес руки, но и вес поднимаемого груза.

Дело тут в том, что схемы в Proteus изначально соответствуют международному ГОСТу стандарту ISO. По этому ни кто не будет морочить голову с никому в мире ненужным ГОСТом. Есть примитивные поделки для любителей ГОСТа типа "Компас-электрик", Schemagee и прочие P-CAD, но ни кто из них файлы Proteus не открывает, так что если сильно печет то переносить только ручками. Я, если хорошо платят перерисовываю компоненты в Proteus.

ЗЫ На 22 году 21 века бредить мифическим ГОСТом это серьезная патология, от таких субъектов стоит держатся подальше.