Можно, аж 2 способами:
1) Открыть форму в стандартном браузерном движке - WebView - как в обычном браузере, только в вашем Activity (НЕобязательно) и под контролем вашего приложения.
b-s-b.info/java/android/browsers/webview.html
2) HTTP-запрос - более низкоуровневый способ, не требует участия юзера, быстрее работает, универсален, но и тяжелее.
Если вы имеете чужой сайт/сервис и вам надо симитировать тамошние запросы, то нужен взять сниффер, например, Fiddler, и сперва экспериментировать с декстопной Java (для удобства), а затем код перенести в приложение Android и протестировать.
Еще есть промежуточные варианты для разных задач.
Например, jsoup - это не совсем браузерный движок, не выполняет JS, не предоставляет никакой визуализации, но делает GET-запрос и рендерит HTML в DOM-дерево, с которым можно программно работать.