Можно ли поставить резервный контроллер домена если версии сервера отличаются?
Можно в том случае, если у вас сейчас установлен уровень леса и уровень домена не выше, чем 2012. Более новые версии сервера совместимы с более старыми уровнями домена и леса, наоборот - нет. Наверняка у вас по умолчанию уровень 2016, в этом случае не получится. Повысить уровень легко. Понизить - я не знаю способов, кроме как полностью снести домен и поднять заново. Для ознакомления первая попавшаяся нагугленная статья:
https://userman.ru/2019/03/26/kak-opredelit-povysi...
"Добавление сервера в контроллер домена"
Вряд ли так кто-то писал. Либо добавление сервера\ПК в домен, либо повышение роли компьютера до контроллера домена. Второе - это то, что вам нужно. Второй контроллер ничем не отличается от первого, давно уже не актуально понятие BDC (резервный DC). Подробный мануал не нужен. Всего лишь:
0) загоняете новый сервер в домен (если не уже);
1) добавляете на сервер роль AD DC;
...и всё :)