нужен скрипт на серверной стороне.
Например так в PHP:
require_once('fpdf.php');
require_once('fpdi.php');
$pdf =& new FPDI();
$pages_count = $pdf->setSourceFile('your_file.pdf');
for($i = 1; $i <= $pages_count; $i++)
{
$pdf->AddPage();
$tplIdx = $pdf->importPage($i);
$pdf->useTemplate($tplIdx, 0, 0);
$pdf->SetFont('Arial');
$pdf->SetTextColor(255,0,0);
$pdf->SetXY(25, 25);
$pdf->Write(0, "This is just a simple text");
}
на каждую страницу добавит текст в точке [25,25]
разбирать получение данных из формы думаю излишне.
Нужно будет сидеть и скурпулезно расчитывать позиции, откуда данные, куда вставить.