AUX ≠ Jack 3,5 ≠ наушники.
1. AUX (неусиленный линейный выход) может быть и другими разъёмами — чаще всего DIN-5 или два RCA. Допустим, в моём самодельном переключателе колонки-наушники на колонки идут два RCA из-за сверхнадёжности, а на наушники — ну, так и быть, джек.
2. На миниджеке 3,5 мм может быть и микрофон. У микрофонов отдельный механизм работы, и ухи от микрофона отличают омметром — наушник имеет сопротивление около 30 Ом, а микрофон — около 1к. И даже ухи с микрофоном, если джек 4-контактный.
3. В советской аппаратуре существуют разъёмы для высокоомных наушников, и низкоомные могут плохо работать. (Сомневаюсь, что погорят — для проверки полярности часто берут и подключают к ним батарейку, хотя на AUX меньше вольта.) Впрочем, не видел ни одного устройства, где этот разъём — джек.
Но в целом разъёмы для современных низкоомных наушников и внешней аудиоаппаратуры электрически сходны, подключай свободно. Могут быть проблемы с громкостью и/или помехами (как у меня в машине — если заряжать смартфон и выводить звук с него на магнитофон, будут помехи, зависящие от оборотов двигателя), но работать будет.