"Старая" или "не старая" ветка знает только разработчик, т.е. даже если фича закрыта, то ветка ему может быть нужна для каких-либо еще нужд, поэтому автоматизировать удаление вряд ли как-то получится. Это проблема разработчиков, и их нужно воспитывать, например, закрывать фичи с
удалением remote ветки.
Единственное можно запускать в конце недели скрипт, который бы проверял количество не удаленных веток разработчиком, и если их скажем больше 5, то слать ему на почту что-то вроде "Если ненужные ветки не будут удалены, вы лишитесь 10% зарплаты в следующем месяце".