Поищи на stackexchange: только сегодня подобный вопрос видел. Плюс там еще похожих уйма!
Если тебе нужны не обертки, а именно «низкоуровневые» библиотеки, то это либо OSS4 (как раз тот, который /dev/dsp создает), либо ALSA. Есть и другие, но на них либо забили, либо они неудобны.
Под ALSA программировать звук низкоуровнево — геморрой тот еще. Однако, не надо расстраиваться, если у тебя есть ALSA, но нет OSS4: достаточно загрузить модуль snd_pcm_oss, чтобы получить эмуляцию OSS средствами ALSA. Я так и делал.
Если интересно, могу скинуть тебе куда-нибудь свои старые программулинки (я в свое время пытался звуковушку в качестве элементарного АЦП/ЦАП использовать, но т.к. не нашел ни одной очень старой звуковухи, а в новых везде гальваническая развязка на АЦП «вшита» в чип, забросил это дело). Еще у меня была генерация звука по простенькой картинке (начинал было делать тестилку для tip-tilt зеркала, но тоже забросил).