У вас уже есть
selector, нужно лишь в него добавить ещё аналогичный item со стейтом state_pressed="true". Там написать, как вы хотите, чтоб выглядела нажатая кнопка.
Чтобы всё по честному, лучше использовать android:shape="oval" вместо rectangle со скруглёнными углами. Высоту, ширину и фон кнопки задать стилями. Будет ок.