Конструкция уже есть? Нужно просто все посчитать.
Обычными кухонными весами, зацепившись за колесо крючком, начни раскручивать колесо с тем ускорением, скоростью и рабочей нагрузкой что тебе нужна, на весах будет число в ньютонах. Теперь бери двигатель (если есть с редуктором то с ним), закрепи веревку к оси и, накручивая ее на ось, поднимай груз, закрепленный с другой стороны, равный весу, который показывали весы. Собственно все что нужно ты поймешь.
И да, потом плюсуй 2х запас.