С чего начать в направлении «Сборка дронов»?

Question

[Егор Коваленко]

Хочу начать собирать на любительском уровне дроны (для себя, хочу разобраться в деталях, электротехнике и мозгах такого дрона)
Какие книги, источники лучше всего прочитать для этого?
Стоит ли при сборке с нуля пытаться собрать самому, без готовых решений?
Какими ресурсами стоит пользоваться в качестве помощи при сборке?
Подойдёт ли в качестве мозгов Ардуино?
С какого набора деталей начать?

Comments

[d'Ivan]

Выбрал теги от балды?

Answer 1

[Александр]

В связи с известной ситуацией подобные темы про сборку дронов выглядят подозрительно.
Я бы не рискнул такое спрашивать, так как ФСБ не дремлет.
А на месте ФСБ давно бы вызвал этого товарища для проверки на "вшивость".
А то они насобирают дронов, а потом устраивают ими атаки на инфраструктуру внутри страны.

Comments

[maksam07]

А то они насобирают дронов, а потом устраивают ими атаки на инфраструктуру внутри страны

Не думаю, что те кто ищет такие материалы публично, возможно даже, под реальным Ф.И. аккаунта, замышляет что-то вредное. Иначе через год уже каждого школьника можно будет вызывать на допрос к ФСБ

В учебной программе российских школ для учащихся 8–9 классов появились основы управления беспилотными летательными аппаратами.

Answer 2

[VoidVolker]

С какого набора деталей начать?

Например: https://amperka.ru/collection/kits
Или вот ещё тоже выглядит интересным: https://elron.tech/elbear-based-projects/#pfc (сам не щупал - читайте обзоры)

Answer 3

[Василий Банников]

1. Ардуино - это программная среда, а не конкретная железка. Что-то может пойдёт, а что-то нет.
2. При сборке с нуля - ну если у тебя бюджет бесконечный, то тогда наверное можно и не смотреть на чужое
3. Книги и источники не подскажу, но тебе нужно по сути два направления:
- Теория управления
- Что-то про проектирование летальных аппаратов, а там будет и сопромат, и физика, и всякие основы по тому, из каких вещей вообще летательные аппараты обычно состоят.

Answer 4

[krotos139]

Легче всего будет пойти учеником слесаря сборки дронов, и там научиться. К тому же деньги заработаешь, стаж работы получишь и бронь от армии.

Если интересна тема разработки дронов - то лучше идти в политехнический университет учиться. Так как там много разных знаний нужно для разработки дрона с нуля. Опять таки ещё стипендию получишь и бронь от армии.

Answer 5

[Dmitry Bay]

Дрон какой? коптеры или самолеты?
Начать лучше с готовых решений.

Но учтите, что вход сам по себе дороже обычного DJI мавика на авито. А технологий - минимум. Я свой первый еще в году 2008 собирал на алюминиевых уголках на дешевом полетном контроллере и самых дешевых комплектующих.
Позже дособирался до 700мм гексы, продал и ушел в DJI.

Форум https://rcopen.com/ там помогут и подскажут.

Если для себя, советую аналоговый дрон собрать на подходящей модели с дешевым контроллером. На Авито можно найти, комплектом с зарядником и аккумами. ВОзможно даже с видеопередачей.

После - освойте технику, принципы полета, настройки. Как работает коптер. Какие винты нужны на какую раму, какой вес и тд. Параллельно учитесь хорошей пайке.

Следующим этапом - научитесь считывать с приемника от аппаратуры - показатели. И дальше все встанет на места.

Если говорим про коптеры - то вам в общем случае нужна железяка которая может читать напряжение аккумов, передавать сигнал на ESC, с помощью гироскопа держать свое положение относительно того, как его задал пульт. стабилизация в горизонтальной оси достигается через GPS, стабилизация вертикальной оси - сонар и высотометр.
все это программируется и тестируется. Попутно разбивая рамы, пропеллеры

https://www.youtube.com/watch?v=Iz1v_oNRQIE&ab_cha...
ну вот 6 летней давности парень собирает.
STM32 + Baseflight