Хочу собрать ровер на PIXHAWK + ArduPilot. Где взять примеры конфигурации?

Question

[Роман Кофф]

Не пойму как правильно подключить два контроллера бесколлекторных двигателей с реверсом. В документации на https://ardupilot.org/rover куча разновекторной информации и не могу понять даже какую именно модель рамы и редима двигателей надо указать.

Может кто знает пример описания конфигурации для такой «простой» задачи?

Comments

[SunTechnik]

А что у Вас уже есть и где Вы планируете указать конфигурацию ?
И зачем два двигателя, разносить по осям?

С учетом того, что PIXHAWK ориентирован больше на квадрокоптеры.

[Роман Кофф]

Столько вопросов. Даже не знаю с чего начать...

1. У меня есть все. И контроллер PIXHAWK и все необходимое оборудование (телеметрия, gps, esc, motors, rc, рама+корпус)

2. Чтобы двигаться вперед/назад/вправо/влево и разворачиваться на месте по танковой схеме

3. Он ориентирован на управление дронами, в том числе мультикоптерами, самолетами, роверами, лодками, дирижаблями и даже подводными аппаратами. Если есть альтернативное решение, как реализовать ровер по схеме танковой механики, приму совет с благодарностью. Не обязательно на PIXHAWK. Можно например на Малине.

На данный момент я имею опыт работы с PIXHAWK и APM, но только в режиме квадрокоптера.