Процент получаю за разработку ПО. Я разрабатываю по ТЗ, инвестирую свое время взамен на процент с прибыли
Можно ничего не писать. Поясняю: при появлении намеков на прибыль директор увеличивает зарплаты, премии, покупает служебное авто, технику и т.п. и в итоге прибыль по бухгалтерской отчетности колеблется около нуля.
По сути единственный вариант вероятного наличия прибыли - серьезная заинтересованность акционеров в наличии этой самой прибыли (например заради дивидендов).
А так - классика жанра в виде бесплатного работника в стиле ослика, тащащего повозку в надежде дотянуться до подвешенной перед ним морковки)
Если же партнер честный и совестливый - то тоже нафиг не надо никаких договоров, соучастий и т.п. - он просто так по доброй воле возьмет и принесет в клювике барыши. Даже если по бухотчетности у него будут убытки....