Вы же прямо в вопросе написали условия, достаточно их прямо так в коде и повторить, чтобы он стал понятнее:
function sayHello(animal) {
if (['dog', 'cat', 'cow'].includes(animal)) {
latestFriendlyAnimal = animal;
return 'Hello';
}
if (animal === 'lion' && check) {
latestFriendlyAnimal = animal;
}
return check ? 'Hello' : 'Growl';
}
Можно ещё немного упростить:
function sayHello(animal) {
let isKnownAndFriendly = ['dog', 'cat', 'cow'].includes(animal) || (animal === 'lion' && check);
if (isKnownAndFriendly) {
latestFriendlyAnimal = animal;
return 'Hello';
}
return check ? 'Hello' : 'Growl';
}