для старта можешь глянуть
уроки джереми на этой же амперке
если ардуина нужна быстро и по цене не важно - то как сказали в амперке, если надо подешевле и время не важно то на али их миллион, и стоят копейки, много раз покупал - хоть и клоны но совместимые, там же можно и датчиков напокупать.
для начала бери не думай arduino uno, потом можешь еще мегу256 взять, или наоборот микро и нано (супер дешевые и миниатюрные). на уно плюс в том что легко можно ставить любые шилды, а на других могут быть нюансы. для изучения все равно количество ног хватит и ее, почти все мануалы также описаны для нее.