У вас возникли «непонятки» из-за того, что вы смешали два абсолютно разных понятия «надежность raid1» и «особенности дистрибутива».
Насчет первого пункта (надежность raid1) — у вас как раз все очень хорошо! ;) Основная задача raid1 какая? Сохранять информацию! И судя по всему с ней он справляется! Да, вылетел у вас диск, заменили на новый — рейд пересобрался — информация цела — значит все ок! Raid1 свою задачу выполнил! Just as planned!
Насчет второго пункта, который собственно и вызвал ваш вопрос. Конкретный дистрибутив, в момент загрузки, увидев один или более raid-массивов в degraded не захотел стартовать «в штатном режиме». Ну, так это особенности конкретного дистрибутива.