Пакет - это набор файлов, распространяемых вместе. В пакете могут быть любые файлы, не обязательно библиотеки.
$ dpkg -L libfftw3-bin/.
/usr
/usr/bin
/usr/bin/fftw-wisdom
/usr/bin/fftw-wisdom-to-conf
/usr/bin/fftwf-wisdom
/usr/bin/fftwl-wisdom
/usr/bin/fftwq-wisdom
/usr/share
/usr/share/doc
/usr/share/doc/libfftw3-bin
/usr/share/doc/libfftw3-bin/copyright
/usr/share/man
/usr/share/man/man1
/usr/share/man/man1/fftw-wisdom-to-conf.1.gz
/usr/share/man/man1/fftw-wisdom.1.gz
/usr/share/man/man1/fftwf-wisdom.1.gz
/usr/share/man/man1/fftwl-wisdom.1.gz
/usr/share/man/man1/fftwq-wisdom.1.gz
/usr/share/doc/libfftw3-bin/NEWS.gz
/usr/share/doc/libfftw3-bin/README
/usr/share/doc/libfftw3-bin/README.Debian
/usr/share/doc/libfftw3-bin/changelog.Debian.gz
Как видите, в пакете бинарники, доки и маны.
$ dpkg -L libfftw3-dev/.
/usr
/usr/include
/usr/include/fftw3.f
/usr/include/fftw3.f03
/usr/include/fftw3.h
/usr/include/fftw3l.f03
/usr/include/fftw3q.f03
/usr/lib
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3_omp.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3_threads.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f_omp.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f_threads.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l_omp.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l_threads.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q_omp.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q_threads.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/fftw3.pc
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/fftw3f.pc
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/fftw3l.pc
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/fftw3q.pc
/usr/share
/usr/share/doc
/usr/share/doc/libfftw3-dev
/usr/share/doc/libfftw3-dev/copyright
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3_omp.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3_threads.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f_omp.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3f_threads.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l_omp.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3l_threads.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q_omp.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfftw3q_threads.so
/usr/share/doc/libfftw3-dev/NEWS.gz
/usr/share/doc/libfftw3-dev/README
/usr/share/doc/libfftw3-dev/README.Debian
/usr/share/doc/libfftw3-dev/changelog.Debian.gz
Опять же видим, что dev-пакет содержит файлы, необходимые разработчику - заголовки (.h), статические (.a) и разделяемые (.so) библиотеки.
Библиотека - это отдельный файл для статической линковки или разделяемый (.so).