Ну самое простое, запускать через скрипт- обертку, который пошлет пробел:
echo " " | cm.sh
Правда, там может стоять чтение непосредственно с терминала, а не stdin. Тогда фокус не сработает...
Посмотреть сам cm.sh.может там отдельный вызов этого приглашения и его можно убрать..
Вот тут написано как можно слать команды в сессию screen:
https://raymii.org/s/snippets/Sending_commands_or_...