в локалке адреса получают посредством
DHCP протокола от dhcp-сервера кторый обычно имеется внутри роутера.
зависит от того как будет организована сеть.
если роутер2 и роутер3 подключаются к локалке главного роутера "WAN-портами", то они получат адреса от главного роутера и свои "внутренние" локалки будут настраивать согласно настройкам.
если роутер2 и роутер3 подключаются к главному роутеру "LAN портами" то надо будет отключить dhcp-сервера на р2 и р3 и прописать статические адреса.