Создайте файл /etc/rc.local (если нет такого) и внесите туда эти команды. Они будут выполняться после загрузки.
Если файл уже есть, то добавьте строки в конец файла.
Если сеть настроена через netplan, то можно добавить маршруты в конфигурацию netplan.
network:
ethernets:
enp0s3:
...
routes:
- to: 192.168.0.234
via: 192.168.1.1
- to: default
via: 192.168.0.1
OneOlOf, а какой конкретно VPN у вас? (pptp, l2tp, ipsec, OpenVPN, WireGuard, и т.д.) Некоторые виды VPN позволяют добавлять это в своих файлах конфигурации.
тогда смотрите файл /etc/ppp/ip-up
но лучше его не менять, а создать /etc/ppp/ip-up.local
там команды, которые должны выполняться сразу после поднятия VPN.