Вы не правильно понимаете.
При таком использовании как сейчас у вас смысла в poll особого нет, а так же нет особого смысла использовать его в блокирующем режиме сокета, т.к. в этом режиме recv (send) не вернет управление пока не сделает свою работу или пока не возникнет ошибка или пока не придет сигнал.
Если вы не стремитесь сделать некоторый вариант асинхронной работы с сетью, то poll и неблокирующие сокеты можно вообще не использовать.
В блокирующем режиме poll может быть полезен тем, что он поддерживает timeout, что может быть полезно, например для проверки флага не пора ли завершить поток или что-то в этом роде. Но и в этом случае нет гарантии, что recv (send) выполнятся без блокировки и сразу вернут управление. Поэтому timeout будет работать только в вызове poll, но не recv (send).
poll вам возвращает признак есть ли в сокете данные для чтения (или готов ли он к записи). Если да - вызываете recv (send), если нет можно поделать что-то свое, потом снова вызвать poll.
Кроме того имейте ввиду, что recv может получить не полный буфер, и send отправить не весь буфер.
Всегда анализируйте возвращаемые значения системных функций, особенно когда дело касается ввода/вывода.
