Обсудите с тимлидом или руководителемдиректором, чтобы хотя бы пару часов в неделю уделять код-ревью. В идеале, каждый день по пол часа (хотя бы) просматривать коммиты друг-друга. Они будут сопротивляться, мог это трата времени, но в итоге повысится качество разработки, будете тратить меньше времени на отладку своего и, главное, чужого кода.
Ну и из очевидного, нужно на уровне компании или конкретного проекта придерживаться формализованного стиля кодирования (именование переменных и фукнций, скобочки и прочие мелочи). Раз у вас такие сложности во взаимопонимании, то нужно попытаться причесать весь код одной гребёнкой, чтобы было меньше отторжения при чтении. И, раз код совсем не ясен, то не хватает комментариев. Про то, какими должны быть комментарии можно почитать в книжках, на которые ссылаются в ответах выше.
