Изучите внимательно документацию по
LOAD DATA.
Во-первых, необходимо правильно указывать опции парсинга - разделитель, терминатор, квотирование и пр.
Во-вторых, хорошим тоном считается указывать не только таблицу назначения, но и конкретные поля. А если импортируемый файл содержит данные не для всех полей, или порядок полей в файле и таблице не совпадает, то указание полей становится просто-таки обязательным и необходимым.
В третьих, если данные не могут импортироваться напрямую, или если в процессе импорта необходима какая-то обработка импортируемых данных (например, корректировка формата даты), то следует использовать ещё Input Preprocessing - обработку данных между чтением из файла и записью в таблицу.
id у меня auto-increment, пробовала и NULL, и 0, и просто цифрами заполнять - ни в какую.
Пункт "во-вторых" в полный рост.
Ну и любопытно, где именно Вы пробовали
и NULL, и 0, и просто цифрами заполнять - в показанном Вами запросе под это просто нет места.