Буду признателен за любой ответ, или ссылку на урок в ютубеТакой урок занял бы 5 секунд. Ну 10 секунд, если ещё поздороваться и попрощаться. :)
но только на эти датчики рассчитывать не получится, при их интегрировании неизбежно растёт ошибка, а избавляться от неё очень трудночто мешает применять к показаниям этих датчиков те же методы, что вы описали? Погрешность исходных данных на несколько порядков лучше, чем с OBD-2. Накапливается ошибка в обоих вариантах, с OBD-2 она накапливается даже быстрее, но вы замечательно описали, как можно бороться с накоплением ошибки. Тот же метод, получая на вход более точные данные, не может дать худшие результаты.
Ещё есть идея брать инфу одометра и угла поворота колес с OBD-2 и пробовать предполагать интегрируя с некоторой точностью траекториюДаже если OBD-2 содержит данные об угле поворота, и даже если будете считывать их каждую миллисекунду... конкретно это - бесперспективняк. Вон, рядом ( Как скомпенсировать отклонение угла при вращении гироскопа? ) человек как раз сражается с акселерометром - так через акселерометр точность в миллиард раз выше будет. Объясняю, почему. Геометрия будет работать против вас. Когда-то давно (лет 40..50 назад) была модная забава - мотородео, автородео. Грубо говоря, на достаточной скорости по внутренней стенке циллиндра можно нарезать круги, держа колёса ровно (поворот на 0 градусов). К чему это я? А к тому, что "вертикальная дорога" - это всего лишь граничный случай; в реальной жизни при ровно выставленных колёсах машина может забирать влево или вправо, в зависимости от рельефа (3d-профиля) дороги. Ровный руль соответствует прямолинейному движению только на идеально горизонтальной дороге (так и быть, отклонением земной поверхности от сферической формы можно пренебречь в этой задаче).
или управляемый в конфигурации по умолчанию, но вы о нем не знаете, что он управляемый.Кстати да. Самая засада, когда в середине между управляемыми стоял неуправляемый и всё прекрасно работало, а потом его заменяют на управляемый с дефолтной конфигурацией (да что может пойти не так, он же не хуже неуправляемого) - и всё ломается.
PowercomУ них свой софт есть:
Программное обеспечение UPSMON Pro для Linux поддерживает подключение по USB, RS-232, SNMP, а также поддерживает управление Master/Slave. Позволяет осуществлять корректное завершение работы или перевод системы в спящий режим, осуществлять мониторинг состояния электросети и ИБП, вести журнал событий, отправлять информацию о событиях ИБП и электросети по электронной почте и т.п.
Будет рассинхронРеспект, что вы обратили на это внимание.
а зачем вообще отдельный /usr на десктопе?, он тоже по-умолчанию думал, что /usr это просто /usr, а /home сам по себе.
Барыбоюсь, это только в Ирландии так работает
Или эту частную контору заказало руководство?Вроде бы другого аудита и не бывает. Аудит - это средство выявить косяки до того, как эти косяки принесут реальный ущерб. Аудит в целом полезен не только руководству, но и простым сотрудникам (тем, которые боятся аудита), потому что если сосулька из косяков вырастет слишком большая и упадёт на голову компании, то виновных сотрудников уволят с позором. А если аудит скажет, что у вас тут сосулька угрожающе нависает, то руководство только гаркнет: "Эй, бездельники, а ну швабру в руки и на крышу, чтобы до конца дня никаких сосулек не было!" - выявленные косяки исправят и на этом инцидент будет исчерпан. С другой стороны, если условные сосульки с условной крыши убрали, а на следующий день после аудита потолок обрушился - у сотрудников задница в безопасности: "А мы-то что могли сделать?! Вон, даже сверх-человеки из аудита не выявили эту проблема, где уж нам, простым смертным..."
А откуда проверка то и с какой целью?И "к нам" - это к кому? Компания является интернет-провайдером? Является оператором VoIP? Является всего лишь клиентом VoIP-оператора? Имеет собственную инфраструктуру VoIP только для себя?
Как приготовиться?Прибрать внешний бардак (встречают по одёжке), приготовить для аудитора удобное рабочее место за столом и чай с печеньками. Внутренний бардак в конфигурации (если таковой бардак имеется) за один день всё равно не уберёте. Если аудит заказан собственным руководством, то приготовить вазелин. :) Если слияние\поглощение, то приготовиться