Вы уверены, что они вам нужны как дочерние объекты? Это первое.
Второе, зачем вы трогаете transform.position, когда вам скорей всего нужен transform.localPosition. И встаёт он не куда-то в бок, а в 0,10,0, как и просили. В общем почитайте про глобальное и локальное пространство.
Третье, если уж вы так хотите, то нивелируйте поворот родителя в противофазу. Но как только появится родитель родителя вы познаете дзен :)
