Можно просто расшарить диск через SMB, можно будет играть файлы через проигрыватель VLC на мобилках.
Доступ к роутеру надо защищать через VPN. Тема обширная и руководство без понимания не поможет
На полноценное облако типа Nextcloud у роутера не хватит памяти и производительности.