Смотря что именно нужно.
Для HTTP(s) - обратный прокси на одной из виртуалок, поскольку в протоколе передаётся имя сервера.
Для SMTP - настройка MTA на одной из виртуалок на передачу почты другим виртуалкам.
В общем случае только по портам. Например, ssh порт 2201 на первую виртуалку, 2202 на вторую и т.д.