Когда-то давно помогал делать что-то подобное
Взяли 2 обычных китай-камер (но не из совсем дешёвых - 2Мп -других не было тогда) со сменным объективом и в одной поставили объектив толи 8 толи 16 - сейчас не помню (Обычно камеры комплектуют или 2,8 (110 градусов) или 3,6 (88 градусов)
вторая - обзорная над столом
Направили на стол и на нём пометили участок, который она видит. (где-то 30х30 см) Резкость выставили по высоте посылки а не по уровню стола
Далее простая инструкция что
1. перед упаковкой повертеть товар под этой камерой
2. упакованная посылка должна пролежать хотя бы секунду этикеткой в этом участке (тогда алгоритм видео h.264 успевал сделать опорный кадр - чтобы было без мазни)
Там ещё на этикетке печатался штрих-код с номером заказа и после упаковки сканировали - автоматом заносилось в 1С что заказ упакован с точной датой и временем