Где хотите управлять DNS-ами, на то и нужно указать NS.
Если Вас устраивает DNS-хостинг от reg.ru, оставьте их NS-ы и управляйте записями в их интерфейсе.
Если хотите принципиально перейти на, например, Amazon Route 53, то укажите NS-сервера, которые покажет интерфейс Route 53 и начните управлять записями с Route 53.
Можно-ли оставить ns1(2).reg.ru?
Можно.