Mirn

Выберите себе подходящий open source проект и участвуйте. И вам польза, и народу ;-)

Используйте не реле, а полевой транзистор и ШИМ. Это позволит плавно наращивать ток в двигателе, увеличивая коэф. заполнения ШИМ.


Если ардуина запитана от 12В, то можно немного смягчить симптомы, подключив её
через диод, а за ним уже конденсатор по питанию ардуины, поближе к самой ардуине... (обведено красным)

Так же есть вариант, что у вас ардуина подключена напрямую к обмотке реле и это она уходит в кз при попытке открыть реле :)

Либо при пуске двигателя возникает мощная наводка, если он близко лежит.

Используйте ступенчатый запуск на двух реле! Сначала подключать реле с мощным токоограничительным резистором (от того же ВАЗа), потом включать второе реле, которое исключит этот резистор, хотя это уже прошлый век это решение проверенное временем!

Вам нужен перерыв. Возьмите отпуск на неделю или лучше на 2. Оставьте 2 дня на то, чтобы ничего не делать. Т.е. первый день спать и ничего не делать. Нужно немножко "покиснуть". Потом езжайте в другой город, или по возможности в страну. Вам нужно сменить обстановку и отдохнуть. Можно провести время с друзьями, сходить в баньку там, поехать на рыбалку. Постарайтесь сделать так, чтобы это не казалось в тягость. Не планируйте ничего впритык. Распределите время и отдых просто для себя.
За время отдыха весь хлам в голове уляжется по полочкам. Вы составите себе четкий план, как учиться дальше, как совместить это с работой. Как уйти так, чтобы сильно не потерять в деньгах.
Проблема в том, что вы перегружаете свой организм. Он не справляется с нагрузкой. Внешне это кажется так: "да нормально, вытяну", а по факту мозг и тело отказываются работать.
Еще, пока вы будете отдыхать, сможете подумать о том, как жить дальше, потому что нужно будет подготовить себя к тому, что после ухода из 1С, зарплата упадет значительно и прийдется экономить примерно год.

Уходить на фриланс нет смысла, поскольку туда идти лучше тогда, когда у вас есть опыт. Нужно будет начинать строить портфолио и от зведочек в нем много зависит. Там порой не важно, какой вы хороший специалист, но важно, насколько хорошо вы умеете общаться.

В основном это будет работа с legacy кодом (которому, больше лет, чем тем, кто с ним работает сегодня).
Разрабатывать с нуля прикладное ПО на С довольно затратно по времени (а это не в интересах бизнеса). Современные ЯП позволяют вести разработку в более короткие сроки. Единственное исключение - области, в которых имеются жесткие ограничения ресурсов (тот самый embedded). В остальных областях время разработчика стоит дороже, чем несколько гигабайт памяти.

Easyelectronics насквозь, несколько раз. Три-четыре самостоятельных проекта на контроллере. Порядок изучения Цифровая -> силовая -> аналог.

Завести себе стенд с запасом деталей и измериловкой.

Читать описания схем - можно найти в олдовых журналах и по форумам.

А потом и хилла с хоровицем.