Коротко прочитал (не разбирая досконально). Вот что мне кажется: выделить области с нужным цветом. (есть пример футболиста, выделяется прямоугольник с зелёной травой, в результате выделяется все области зелёного цвета).
Решается так: переходим из модели RGB в HSV. В первой модели интенсивность зависит от трёх параметров, поэтому двумерную картинку построить сложно. Часто RGB переводят в уровни серого. В HSV можно было взять одну координату "оттенок" (hue), но для двумерной картинки добавили насыщенность (saturation).
В Матлабе есть
пример перехода RGB -> Lab, где цвет это две координаты (a, b).
