Из говна и веток можете приделать датчики открывания дверей на каждую квартиру и камеру в домофон и у лифта.
Будете знать время открывания, закрывания дверей а камеры увидят кто входил-выходил.
Костыли-велосипеды из длинков, ftp, wi-fi - в лучшем случае угрохаете кучу времени, чтобы довести хоть до какого-то рабочего состояния.
А для автоматического подключения к серверу люди либо vpn используют (что ваши камеры да и сервер не вытянут), либо пишут сложный и дорогой код для модификации прошивки камеры, чтобы она знала куда ей идти.
Простыня на тему.
Хотя вам первый предложенный мной вариант больше подходит, заодно под соусом умного подъезда пропихнёте.