JTNeXuS

На втором роутере отключаете DHCP сервер и назначаете внутренний IP в той же сети, но отличный от основного роутера, кабеля втыкаете во ВНУТРЕННИЕ порты, внешний порт остается свободным
В итоге второй роутер работает как точка доступа и свитч, таким образом можно подключить не одну, а несколько дополнительных wi-fi точек и все будут жить в одной сети, все будут видеться друг другом.
Не забудьте разнести wi-fi по разным диапазонам чтобы друг другу точки не мешали жить и вещать.

У вас есть вы облако одно большое облако, где летают пакеты от двух сетей в разные стороны, не контролируемо. Ваши роутеры не имеют представления как настроить виланы, есть только базис. Вы когда настраиваете маршрут интерфейс который там написан wi-fi или все таки другой?? Чтобы увидеть телек с другого устройства, нужно просто на другом клиенте прописать статическую маршрутизацию... И так на каждом устройстве, кто должен видеть сеть... Либо роуторы соединять проводом... Другой вопрос нафига вам две разные сети, если все равно вы походу все равно создание условия чтобы все компы из одной сети, видели другие?

На сколько я знаю все в одном есть в vlc и в ffmpeg, они могут брать поток из любого источника (будь то pci плата захвата или usb) а так же позволяет публиковать поток

p.s. ubuntu 24.04 lts может получиться нежданчик с поддержкой железа, еще года с выхода не прошло, но я очень давно такой фигней не занимался, может там уже все хорошо

p.p.s. пожалей свои мозги и мозги своих пользователей в сети, не нужно множить зло федеранльный мусор

Раз в неделю собирай список раздач с какого-нибудь торрент трекера, скачивай его консольным rtorrent, отправляй на трансляцию, удаляй, скрипты по 2-3 строчки.

Там тебе и развлечения, и новости, и фильмы,.. без рекламы, по твоему выбору.