смотря как настроен nginx. он может делить файл кусками и отдавать так же.
но проще конечно организовать VPN или сеть zerotier и гонять через них.
Попробуйте модуль nginx stream - будет гнать "вживую" поток. я щас про онлайн просмотр или доступ до админки камеры
Либо банально с помощью iptables перенаправьте порты на камеру - и подключайтесь к IP промежуточного сервера. он уже всё заNATит на камеру